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建筑垃圾蕴含万亿市场？垃圾分拣机器人助力挖掘「城市矿山」

美国经济学家、诺贝尔奖得主斯蒂格利茨曾说过这样一句名言 21世纪影响人类的文明进程有两件这不但得益于韩国政府最近几镍镉电池年来不中断的支持事情，一件是新技术的革命，第二件就是中国的城镇化。截止2017年底，中国的城镇化率已经..

美国经济学家、诺贝尔奖得主斯蒂格利茨曾说过这样一句名言 21世纪影响人类的文明进程有两件事情，一件是新技术的革命，第二件就是中国的城镇化。截止2017年底，中国的城镇化率已经达到58.5%，城市发展的成就举世瞩目。但在这辉煌的背后，每年还产生着数以亿吨计的建筑垃圾，它的数量已占到城市垃圾总量的30%～40%。据工信部数据统计，每1万平米的建筑施工面积平均产生约550吨建筑垃圾，近几年我国每年建筑垃圾的排放总量约为14亿吨~24亿吨之间。而在这些数量惊人的垃圾背后，是处理能力的薄弱：目前我国对于建筑垃圾的处理方式仍旧处在粗放的填埋及堆放阶段，建筑垃圾总体资源化率不足1芒果0%。其实，建筑垃圾在不少发达国家被称之为 城市矿山资源 ，是一大笔宝贵的财富。在德国，其建筑垃圾的综合利用达87%，有超过20万从业人员，每年约产生50亿欧元的经济效益。有行业人士分析测算，若我国建筑垃圾利用率可以达到90%，这个领域将若是发现高低温实验箱的噪音是从紧缩机动身出的话在未来逐渐形成一个万亿级市场。

在2018世界机器人大会上，主办方邀请来了芬兰科技学会会士、阿尔托大学教授heikki koivo，他就结合建筑垃圾分拣机器人着重讲解了 技术创新要解决市场需求 。

heikki koivo教授的研究领域包括复杂系统研究、适应性及控制学习、机电一体化、微系统和络物理系统，曾发表400余篇学术论文。

以下为heikki koivo教授演讲精彩内容提炼：

应用智能自适应控制系统的垃圾分拣机器人

heikki koivo教授在演讲中指出，垃圾一直是个大问题，虽然大部分建筑垃圾可再回收，但一方面，这项工作对人类来讲，既肮脏又无聊，工作环境还充满未知的风险。另一方面，分拣和回收废料成本往往比购买新的原材料的成本更高。

zenrobotics是一家芬兰的公司，成立于10年前，heikki koivo教授也曾参与它的建立。如今，zen其次是电子电气robotics已经发展成为建筑垃圾分拣机器人方面的领导企业。

通过下方视频，还可以看到整个处理流程：建筑垃圾被分拣到不同的处理箱中，包括塑料、木头、纸板等等。整个分拣过程非常流畅，操作成本很低，不需要有人来操作。

一个机械臂每个小时可以分拣2000件物品。而且，有的时候可以把速度放缓，因为这个垃圾分拣系统是有自适应控制的。

根据垃圾种类的不同，进行不一样的设计

heikki ko手机代理ivo教授介绍，zenrobotics根据垃圾种类的不同：建筑拆迁垃圾、木材垃圾、运输垃圾、纺织垃圾和废金属垃圾进行了不一样的设计。

在下图中，右边是针紧线钳对重型和大型垃圾的重型分拣机器人，左边是用于小型和轻型垃圾的快速分拣机器人。

重型机器人最大分拣物品重量可达30kg，每小时可以分拣2000次。

快速分拣机器人应用了涡旋机械手专利，垃圾不会卡住，吸盘易于清洁和更换。

此外，垃圾分拣机器人还可以不断地搜集数据、获得报告，进行垃圾分析。

垃圾分拣中应用人工智能，技术创新服务于市场需求

zenrobotics在垃圾分拣机器人中应用了人工智能。一开始使用的就是神经络，现在已经进入了深度学习和多层神经络，技术一直在更新迭代。

讲到这里，heikki koivo教授特意强调：技术创新要服务于市场需求。得益于zenrobotics在建筑垃圾分拣领域的领先优势，在深度学习中，zenrobotics积累了数百万的样本参数。

他们在日本、澳大利亚等很多地方已经安装了接近50条建筑垃圾分拣流水线。去年，他们联合中国绿和环境科技公司，在常州建立了中国首个年处理30万吨建筑垃圾的产业化示范项目。

zenrobotics垃圾分拣机器人工作流程

从技术角度出发，zenrobotics垃圾分拣机器人的工作流程可以大致分为两个阶段：

第一阶段是使用传感器单元扫描垃圾流，通过传感器识别垃圾的表面特征，并将数据传输给自适应控制系统；

第二阶段是控制系统分析数据，分析识别出材料种类、物体轮廓和抓取点，传递命令给机械臂，进行垃圾抓取、处理。

具体到实际的垃圾分拣现场，我们可能会根据工作环境添加一些红外成像传感器、光谱仪、金属探测器和3d激光扫描仪等等。

通过这些先进的传感器，我们可以看到物体内部结构，分析物体的体积、重量，甚至可以分析物体的价值，对材料进行更准确的识别。

最后，所有传感器数据汇总到智能中央处理单元，包括这些物体的材料、形状、重量、抓取点、回收价值等。

由于采用了智能控制技术，整个垃圾分拣流水线只需要训练一个周末的时间，就可以智能地 学会 识别垃圾种类。

今天的技术创新要解决明天的市场需求

heikki koivo教授在最后指出，包括中国在内的很多国家都在向着 人工智能/智能控制 这个路线图前进，但最终，我们今天的技术创新要解决明天的市场需求，这样才有意义。

而我们再回头看篇首那句斯蒂格利茨的名言，或许能从科技的角度来做另一个解释。

影响人类科技文明进程的事情有两件：①中国城镇化进程带来的市场需求；②为了满足市场需求而进行的技术创新。

本文关键词：建筑垃圾 城市矿山

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