首页 >> 绕丝机
德国工程师团队发明水母机器人有望将药物输送到体内震动马达
文章来源：众人机械网 | 2022-07-28
07-10
7月10日消息，据外媒New Atlas报道，德国的一个工程师团队创造了一个小型水母风格的机器人，其不仅可以游泳、还能运输物体，混合不同流体甚至“埋葬”自己。研究人员希望这种五毫米的无系绳“水母机器人”可以帮助我们了解水母宝宝在不断变化的环境中的生存能力。这是一项值得挑战的挑战，但微型水上机器人的潜在应用远不止于此。
由Metin Sitti博士领导的德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的团队受到了钵水母碟状幼体（scyphomedusae ephyra）的启发，这种水母体型小，身体简单结构 - 能够控制身体周围的流体流动，以执行一系列复杂的任务。
水母在海洋中发挥着至关重要的作用。这项研究的目的之一是更多地了解污染物、温度、盐度等引起的水生环境变化，这可能会影响这种水母的形态和运动，甚至是生存能力。
为了控制和推进水母机器人，科学家们将磁性粒子嵌入到八个可弯曲的垂瓣中，当暴露在外部（振荡）磁场时它们被铰接。除了游泳，水母机器人还能够成功地执行一系列任务，包括运输不同大小的珠子、食物捕获，“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流体等。
现在该团队已经进入下一阶段 - 寻找甚至更小的水母机器人的潜在医疗用途。这项额外的工作本月在世界上最负盛名的机器人会议之一 - 机器人：科学与系统会议上展出，并获得了最佳论文奖。有关该研究的更多内容将很快公布，但截至撰写时，该论文尚未在期刊上发表。“一种可能的应用场景是控制机器人在超声成像的指导下在膀胱内游动，并修补如癌组织等目标，以控制剂量长时间释放抗癌药物，”参加研究的MPI-IS物理智能报部门的博士生董晓光（音译）说道。
文章来源：中国机器人网